1. Vị trí tương đối của đường thẳng và mặt phẳng
Cho đường thẳng d và mặt phẳng α.
+ d nằm trong mặt phẳng (α):  d ⊂ (α)
+ d và (α) cắt nhau tại M:   d ∩ (α)=M
+ d song song với (α):   d ∥ (α)

2. Các định lý và tính chất
1)  Nếu đường thẳng d không nằm trong mặt phẳng (α) và d song song với đường thẳng d' nằm trong (α) thì d song song với (α).
2)  Cho đường thẳng a song song với mặt phẳng (α). Nếu mặt phẳng (β) chứa a và cắt (α) theo giao tuyến b thì b song song với a. 
3) Nếu hai mặt phẳng phân biệt cùng song với một đường thẳng thì giao tuyến của chúng (nếu có) cũng song song với đường thẳng đó.
4) Cho hai đường thẳng chéo nhau. Có duy nhất một mặt phẳng chứa đường thẳng này và song song với đường thẳng kia.