I. PHƯƠNG TRÌNH THAM SỐ CỦA ĐƯỜNG THẲNG
1. Vectơ chỉ phương của đường thẳng
Định nghĩa: Vectơ \(\overrightarrow{u}\) được gọi là vectơ chỉ phương của đường thẳng Δ nếu  \(\overrightarrow{u}\)≠ \(\overrightarrow{0}\) và giá của \(\overrightarrow{u}\) song song hoặc trùng với Δ
Nhận xét: Nếu \(\overrightarrow{u}\) là VTCP của Δ thì k\(\overrightarrow{u}\) (k≠0) cũng là VTCP của Δ 
2. Phương trình tham số của đường thẳng
Phương trình tham số của Δ:\( \begin{cases} x = x_0+tu_1 \\ y= y_0 + tu_2 \end{cases}\) 
Phương trình chính tắc của đường thẳng:
\(\frac{x-x_0}{u_1} = \frac{y-y_0}{u_2}\)   với \( (u_1≠0,u_2≠0)\)
II. PHƯƠNG TRÌNH TỔNG QUÁT CỦA ĐƯỜNG THẲNG
1. Vectơ pháp tuyến của đường thẳng
Định nghĩa: Vectơ \(\overrightarrow{n} ≠ \overrightarrow{0}\) được gọi là VTPT của đường thẳng Δ nếu giá của  \(\overrightarrow{n}\) vuông góc với Δ
Nhận xét: Nếu \(\overrightarrow{n}\) là một VTPT của Δ. Thì\(k\overrightarrow{n}\)  \((k≠0)\) cũng là một VTPT của Δ 
2. Phương trình tổng quát của đường thẳng
PTTQ của Δ có dạng : \(a.(x-x_0 )+b.(y-y_0 )=0⇔ax+by+c=0\)
Trong đó: \(a^2+b^2≠0\) và  \(c=-ax_0-by_0\)